按照流水线的运送方法大体能够分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类:流水线设备:滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等。
皮带线其实是皮带流水线在生产中的一种布局形式。由于工作车间以及产品加工工艺等因素,要求输送线在某处改变运行方向,这种生产形式的流水线即可以被成为转弯皮带流水线。