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喷漆和喷粉是两种不同的涂装方法，喷漆是借助于压缩空气将液态涂料（俗称油漆）分散成漆雾微粒粘附在被涂物表面，而喷粉是借助于压缩空气拱粉在高压静电作用下分散成粉雾颗粒通过电场吸附在被涂物表面。
由喷浆和干燥两部分组成。工作机构包括装备有喷头的喷室、载革传送带、干燥系统和清洁机构等。2012年后多采用旋转式多喷头密闭喷室，喷头由超声波或电脑控制启闭，实现了有革喷，无革不喷；节约涂饰剂，减少污染，涂饰。喷涂后的革由传送带送入干燥区，干燥后从另一端收集。
喷漆机械手针对比较复杂的工件喷涂，机械手也分为3关节，6关节，7关节的等对不同产品要求的关节数不一样。主要还是看喷涂什么工件了。往复喷漆机适用范围还是很大的，一般用于家具喷涂，五金件喷涂，电子外壳喷涂，数码产品外壳喷漆，汽车配件喷涂等尤其针对工件形状较为平整规则的，表面喷涂均匀，自动化生产，节省人力资源，而且还可以批量生产。
喷涂设备是在后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。
电动喷漆机械手的优点：
位置重复精度大大提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米
起动速度快，噪声小
不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低
安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3
动力消耗减少l／3～1／4
电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。
检查与清洗空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。检查泵浦:吸料盘，过滤网，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。取一桶清洗用溶剂:把吸料盘轻轻放入溶剂中；打开泵浦:进气源，慢慢把压力调至低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分钟（非常重要）。打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。
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