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执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
超声波内耳带口罩机用超声波焊接方式，当口罩移至加工的位置时，超声波自动产生，在耳带上形成微振幅高频率的振动，并瞬间转化为热量，熔融所要加工的材料，后使耳带性的粘贴或埋植在口罩本体内侧，是内耳带口罩生产后一道加工工序，仅需一名操作员将口罩本体一片片置放于口罩盘内，后续动作至成品完成由设备自动操作。
电池检测仪一般指快速测试锂离子电池、镍氢电池、聚合物电池等多类电池（组）的仪器。如：手机电池测试仪、对讲机电池测试仪笔记本电池检测仪等；广泛适用于各类电池生产厂家流水线生产检测；
其常见的电池检测仪有：电池电压内阻测试仪，成品电池综合测试仪，电池容量测试仪，锂电池保护板测试仪，电池电压分选仪，宏大电池测试仪。
是一种针对电源系统蓄电池进行实时、完善的在线检测与管理的装置。安规和EMC符合CE认证。目前已广泛应用于电力、通讯、交通、汽车等相关行业的动力储能电池的管理中。
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