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目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
真空灌胶机是在真空的环境下进行灌胶的一种设备，与普通形式的灌胶机相比较大的区别在于抽真空方面，会直接影响产品的品质，主要的应用行业有汽车制造、电容线圈灌胶等，同时设备具有良好的可循环工作能力，提高了生产效率。
真空灌胶机的工作原理和普通灌胶机基本相似，都是双组份胶水的自动配比自动混合，然后进行灌注，主要的区别在于真空灌胶机可以对原料进行真空脱泡，并且能提供真空的灌注环境。
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